Muzejska zbirka Lipa formirana je 2015. godine obnovom i otvaranjem Memorijalnog centra Lipa pamti te preuzimanjem građe (memorijalne, arhivske i etnografske) iz starog Spomen-muzeja u Lipi (1968. – 1989.). Zbirka je poslanjem povezana s djelatnošću Memorijalnog centra Lipa pamti pa je prikupljanje građe usmjereno na memorijalnu i zavičajnu baštinu.
Prikupljanje građe koje se u starom Spomen-muzeju odnosilo samo na stradanje Lipe 30. travnja 1944., odnosno formiranje muzejske zbirke Lipa, prošireno je na prikupljanje građe o stradanjima tijekom Drugoga svjetskog rata na području čitave Primorsko-goranske županije, kao i na materijalna i nematerijalna svjedočanstva kulture sjećanja na njih. Za Zbirku se prikuplja i sva zavičajna građa koja se geografski odnosi na prostor današnje Općine Matulji. Zbirka broji 713 predmeta raznovrsna materijala, tipologije te vremena nastanka.