Zbirka pečata i grbova je dio Kulturno-povijesnog odjela Muzeja. Sadržava pečate i otiske pečata na različitim materijalima, predloške za izradu pečata, grbove na raznim materijalima, predloške za grbove, grbovnice i diplome o dodjeli grbova – osobnih, obiteljskih i službenih, grbova institucija i udruženja. Dio predmeta Zbirke izložen je u muzejskom Lapidariju. To su grbovi institucija ili obitelji koji su bili dio arhitektonske dekorativne plastike. Neki od pečata izrazito su dekorativni primjerci umjetničkog obrta, a rabili su se za osobne potrebe dok drugu skupinu čine službeni pečati, bez posebne estetike, ali predstavljaju važna svjedočanstva vremena. Zbirka je nastala iz nekadašnje Povijesne zbirke Kulturno-povijesnog odjela Muzeja.